在检查六轴汇川机器人控制柜故障之前，先确保汇川机器人及设备完全断电，避免造成带电操作的风险。
检查汇川机器人控制器、伺服驱动器、HMI等设备的通讯接口是否松动、氧化或物理损坏；确认网线、光纤或总线电缆无折损、断裂，接头牢固。
检查汇川机器人与设备之间连接的线缆与接口，是否存在短路或阻抗异常，如果存在问题，及时更换备用线缆或接口测试是否恢复。检查通讯线路屏蔽层接地是否良好，避免电磁干扰。
核对汇川机器人控制器与从站设备的通讯协议是否一致，确认控制器和从站设备的固件版本兼容，必要时升级或回滚版本，通过HMI或上位机软件（如汇川IS620F调试软件）查看通讯错误代码（如超时、CRC错误等），定位故障方向。
检查网卡指示灯状态，重新扫描网络，使用Wireshark抓包分析数据帧是否正常；检测CAN_H/CAN_L电压（正常值：2.5V±1V），确认总线无短路或开路；检查RS485的A/B线极性是否正确，使用调试工具（如ModScan）测试主从应答。
维修前需要提前备份参数，以防维修时出现误差丢失数据，万一丢失数据，修复后可重新导入，避免配置丢失。
