四轴汇川机器人保养分为日常保养和定期保养。通过规范保养可显著延长设备寿命（通常可达8-10年），减少机器人故障的发生概率，减少机器人停工停产。
一、日常维护与保养
1、机械部分检查：定期检查关节轴承、减速器等运动部件，四轴机器人需重点检查第3、4轴（通常负载较大）；每月检查螺栓、螺钉是否松动（特别是底座和臂部连接处）；检查齿轮/皮带张紧度及磨损，避免打滑或断裂。
2、电气系统检查：检查动力线、编码器线有无磨损或松动，避免短路；确保急停按钮、安全回路功能正常；清理控制柜风扇滤网，每季度除尘一次，防止过热，确保散热系统正常。
3、关键部件检查：检查电机温度、异响，异常振动可能预示轴承损坏；监听运行噪音，异常噪音需排查是否缺油或齿轮磨损，检查减速机。
二、定期维护与保养
1、周检：清洁机器人表面油污、灰尘，检查各轴运动是否顺畅，无卡顿。
2、月检：检查电池电压（备份编码器数据），电压不足需更换；校准零点位置。
3、年检：更换减速器润滑油，全面检查各轴重复定位精度，必要时进行补偿参数调整。
