当发现四轴汇川机器人丝杆断裂后，应立即停机并切断电源，停止机器人的操作，防止断裂部件造成二次损坏或人员伤害。
检查确认汇川机器人丝杆断裂的具体位置，拍照记录，再分析丝杆断裂的可能原因。可能的原因有：1.过载或外力冲击：是否超负荷运行或发生碰撞；2、润滑不足：丝杆是否缺油或污染导致磨损加剧；3、安装问题：丝杆对中不良、预紧力不当或固定螺栓松动；4、疲劳老化：长期使用后金属疲劳或质量问题。
更换汇川机器人丝杆步骤如下。1、拆卸断裂丝杆：拆除与丝杆连接的联轴器、电机、支撑轴承等部件，取出断裂的丝杆，注意保护导轨、螺母座等周边结构；2、清洁与检查：清除残留金属碎屑，检查螺母、导轨是否有磨损或变形，如发现关联部件损坏（如轴承、螺母座），需同步更换；3、安装新丝杆：确保新丝杆与原有规格完全一致（需核对型号参数），严格按规范安装，保证丝杆与导轨的平行度、联轴器的对中性，施加适当的预紧力，并确认轴向游隙符合标准；4、润滑保养：涂抹专用润滑油，避免干摩擦。
汇川机器人丝杆跟换之后需要调试与测试。1、空载运行：手动低速测试丝杆运动是否顺畅，无异响或卡顿；2、负载测试：逐步增加负载，观察运行精度、振动及温升是否正常；3、校准参数：重新校准零点，补偿反向间隙。
